बाल विकास के अध्ययन में रॉबर्ट सेल्मैन (Robert Selman) के 'सामाजिक परिप्रेक्ष्य ग्रहण करने के सिद्धांत' (Theory of Social Perspective Taking) के संदर्भ में, 'पारस्परिक या तृतीय-पक्ष परिप्रेक्ष्य' (Mutual or Third-Person Perspective Taking) का चरण बच्चे के विकास के किस आयु वर्ग से संबंधित है और इसमें किस प्रकार की संज्ञानात्मक क्षमता का विकास होता है?

रॉबर्ट सेल्मैन (Robert Selman) का सामाजिक परिप्रेक्ष्य ग्रहण करने का सिद्धांत बच्चों में दूसरों के दृष्टिकोण को समझने की क्षमता के विकास को 5 चरणों (चरण 0 से चरण 4) में समझाता है। 'पारस्परिक या तृतीय-पक्ष परिप्रेक्ष्य' (Mutual Perspective Taking) तीसरा चरण (लगभग 10-15 वर्ष की आयु) है। इस चरण में बच्चा एक तटस्थ 'तीसरे पक्ष' की तरह खुद को और दूसरे व्यक्ति को बाहर से देख सकता है और यह समझ सकता है कि दोनों के दृष्टिकोण एक-दूसरे को कैसे प्रभावित करते हैं। चरण 0 आत्म-केंद्रित, चरण 1 व्यक्तिपरक, चरण 2 स्व-संदर्भित/पारस्परिक, चरण 3 तृतीय-पक्ष और चरण 4 सामाजिक/सांस्कृतिक परिप्रेक्ष्य से संबंधित है।